Główną misją Fundacji DPZ jest prowadzenie projektów, mających na celu poszukiwanie obiektów o znaczeniu historycznym, które przez dekady pozostają ukryte pod powierzchnią wody. Nieodzownym elementem poszukiwań prowadzonych w ramach projektów Fundacji DPZ jest łączenie ich z działaniami, których celem jest oczyszczanie akwenów z zalegających na ich dnie odpadów i zagubionych narzędzi połowowych. Łącząc wysiłki na rzecz ochrony środowiska i poszukiwań obiektów historycznych, Fundacja dąży do podnoszenia świadomości społecznej poprzez inicjatywy edukacyjne, zaangażowanie społeczności i inspirowanie jej do dalszego działania, przyczyniając się tym do ochrony środowiska i dziedzictwa kulturowego dla przyszłych pokoleń.